Блог

Feb 17, 2024

Роботизированный эндоскоп с двойным

Scientific Reports, том 13, номер статьи: 10494 (2023) Цитировать эту статью 669 Доступы Показатели Подробности Введение обычных колоноскопов иногда может вызывать у пациентов боль.

Том 13 научных докладов, номер статьи: 10494 (2023) Цитировать эту статью

669 Доступов

Подробности о метриках

Введение обычных колоноскопов иногда может вызывать у пациентов боль во время процедуры из-за растяжения брыжейки. В этом исследовании был разработан прототип роботизированного колоноскопа с двойным баллоном и трубкой с двойным изгибом на основе обычного двухбаллонного эндоскопа для упрощения введения и предотвращения чрезмерного растяжения толстой кишки. Было подтверждено, что как внешняя, так и внутренняя трубки не подвержены помехам со стороны проводов и оболочек. Кроме того, все функции, такие как изгиб кончиков, надувание и сдувание баллонов, а также вытягивание и толкание внутренней трубки с помощью привода, работали правильно. Во время теста на введение устройство можно было достичь слепой кишки модели толстой кишки примерно за 442 секунды, если им управлял немедицинский оператор. Кроме того, устройство не растягивало чрезмерно модель толстой кишки, что позволяет предположить, что механизм введения может повторять форму модели толстой кишки. В результате разработанный механизм может проходить через сильно изогнутую толстую кишку без чрезмерного растяжения.

В настоящее время колоректальный рак является второй по значимости причиной смертности в мире1. Поэтому скрининговые тесты, такие как колоноскопия и анализ кала на скрытую кровь (FOBT), проводятся для снижения смертности и заболеваемости колоректальным раком2,3,4,5. Пациентам, получившим положительный результат теста FOBT, в конечном итоге требуется колоноскопия для подтверждения наличия поражений. Хотя колоноскопия является золотым стандартом выявления и диагностики колоректального рака, эта процедура считается обременительной для пациентов из-за боли, которую они испытывают во время введения колоноскопа6. Боль вызвана чрезмерным растяжением брыжейки, и несколько факторов, таких как пол, индекс массы тела и послеоперационные спайки, могут определять болевые ощущения пациента7,8,9. Кроме того, исследования показывают, что техника введения, используемая эндоскопистом, особенно важна8,10,11. В идеале все эндоскописты должны владеть этими техниками введения; однако эти методы требуют обучения12,13. Поэтому необходим новый колоноскоп, безболезненный для пациента и легко вводимый в толстую кишку.

Техники введения, упрощающие колоноскопию, изучались в предыдущих исследованиях. Например, сообщалось о мягкой роботизированной конструкции, конструкции с приводным механизмом на конце и эндоскопе, управляемом роботом14,15,16. Кроме того, в результате передовых исследований компании Era Endоскопия была создана система Endotics®, которая была проверена для использования в клинической практике17. Хотя эта система уменьшает боль, ощущаемую пациентом, по сравнению с обычными колоноскопами, сохраняется проблема длительного времени введения или неполной колоноскопии.

В клинической практике использовались баллонные эндоскопы, допускающие вспомогательное введение18,19. Баллонный эндоскоп вводится путем фиксации свободно движущегося кишечного тракта с помощью надутого баллона и перемещения эндоскопа вперед и назад через внешнюю трубку. Этот эндоскоп часто используется для диагностики заболеваний тонкой кишки20, а также исследовалось его использование в колоноскопии21. В одном исследовании сообщалось, что тотальная колоноскопия возможна с использованием двухбаллонного эндоскопа (DBE) у пациентов, ранее проходивших неполную колоноскопию21. Это означает, что DBE потенциально может стать ключевой технологией для упрощения стандартных процедур колоноскопии. Однако традиционные DBE сталкиваются с определенными проблемами, связанными с отсутствием функции изгиба на кончике внешней трубки и отсутствием электрического толкающего/тянущего механизма эндоскопа: (i) Когда кишечный тракт сильно изогнут, как показано на рис. На рис. 1А сила при введении передается только в коаксиальном направлении, даже если кончик колоноскопа изогнут в направлении введения. Таким образом, кишечный тракт продолжает растягиваться из-за простых операций, таких как сгибание кончика и толкание или вытягивание эндоскопа. (ii) Часто для проведения колоноскопии требуется два человека, поскольку работа с эндоскопом и внешней трубкой сложна.